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塔式起重機分上旋轉(zhuǎn)式和下旋轉(zhuǎn)式兩類：
1上旋轉(zhuǎn)式塔式起重機
塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支承以上的動臂、平衡臂等通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)繞塔身中心線作全回轉(zhuǎn)。
2下旋轉(zhuǎn)式塔式起重機
回轉(zhuǎn)支承裝在底座與轉(zhuǎn)臺之間，除行走機構(gòu)外，其他工作機構(gòu)都布置在轉(zhuǎn)臺上一起回轉(zhuǎn)。除軌道式外，還有以履帶底盤和輪胎底盤為行走裝置的履帶式和輪胎式。它整機重心低，能整體拆裝和轉(zhuǎn)移，輕巧靈活，應(yīng)用廣泛，宜用于多層建筑施工。
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